在智能仓储时代来临之际，仓库货架定制时，既不能仅仅只考虑传统那种存储需求，还得要满足AGV机器人的运行要求才行。
固尔美智能仓库货架厂家小编会从承重设计这一方面，以及通道宽度这一方面，还有接口兼容这一方面，和安全防护这一方面，来详细地阐述怎样去定制能够兼容AGV的智能仓库货架。
智能仓库货架
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一、智能仓库货架承重如何匹配AGV搬运需求
1.动态荷载的精确计算
传统仓库重型货架设计着重考量静态荷载，然而于AGV作业环境当中，必须将动态荷载系数计算在内。
当AGV把仓库货架举起来的时候会产生惯性力，建议在静态荷载的基础之上增添20%至30%的安全余量。
比如说存储1吨货物，货架需要拥有1.3吨的承载能力。
还得去考量荷载分布所呈现出来的特点，智能仓库货架的AGV叉齿的接触点是专门需要加强稳固的，应当于横梁跟立柱相连接的地方运用加了厚度的连接板。
关键受力点应进行有限元分析，确保在动态作业条件下不发生结构性变形。
2.材质与结构的优化选择
推行选用Q235B及以上标号的冷轧材质钢材，当中屈服强度升至235MPa，可更为优良地抵御AGV运行期间所生的振动。立柱的壁厚不应该小于2.0mm，横梁的壁厚要达到1.5mm及以上。
结构设计上建议采用组合式仓库货架，所有连接件必须实现标准化配置通过这样做呀，能够让后续调整层高变得十分便利。
与此同时呢，还可以使得AGV系统识别仓储货架规格这件事也变得容易起来。并且喔，和AGV相接触的导向板应当采用那种能够拆卸的设计样式，如此这般才方便进行更换以及维护操作呢。
智能仓库货架
二、通道宽度怎样满足智能仓库货架的AGV运行
1.转弯半径与安全间距
智能仓库货架的AGV的最小转弯半径对通道宽度起着直接决定作用，通常情况下，承载1吨的智能仓库货架的AGV其转弯半径约为1.8米，与之相应的通道宽度需要保持在2.2米至2.5米的范围。
在进行测量的时候，应当以智能仓库货架的AGV旋转中心作为基准，在两侧各预留20厘米的安全间隙。
在实际布局中，主通道宽度应比AGV机身宽40厘米以上这不但确保正常运转，还为应付紧急维修给予空间，建议运用3D模拟软件针对智能仓库货架的AGV运行路径开展仿真验证。
2.特殊区域的布局要点
于仓库出入口之地，和交叉路口之所在区域，是需要额外去扩大通道尺寸的。
此等区域应当要比标准通道款百分之十五至百分之二十，以此来确保多台AGV能够同时通过。在转角之处建议安装防撞护角，其高度要与智能仓库货架的AGV激光传感器保持平齐。
仓库智能货架末端与墙壁之间需保留80厘米以上的检修通道，所有通道必须保持连续畅通，避免出现突然的宽度变化，这些细节直接影响AGV导航精度。
三、智能仓库货架如何适配AGV导航系统
1.反光板与二维码的安装位置
用以激光导航的AGV，得在智能仓库货架之上安装反光板才行，其安装高度要和AGV激光头保持相同水平，一般处于距离地面15到50厘米的范围之中。
并且，每个货架单元最少得配置2个反光板，从而保证AGV在任何角度都能够予以识别。
对于二维码导航系统，需要在智能仓储货架底部预留平整的贴码区域该区域要防止有突出的东西，其尺寸得大于或等于30×30厘米，推荐使用耐磨的材料，为的是能够定期去更换二维码标签。
2.通信接口的标准化
当前的智能仓库货架，应当把RFID标签予以集成，用来存储关于货架编号以及容量等方面的基本信息。对于标签的安装位置，需要做到统一。
一般是设置在货架的正面右下角处，且要与AGV读写器的扫描高度相匹配。
为实现库存信息实时同步，建议采用符合ISO标准的通信协议像OPC UA或者MQTT这类，如此一番，不管适用哪一个品牌的智能仓库货架的AGV，均可精准地获取到货架数据 !
四、安全防护需要哪些特殊设计
1.防撞机构的设计规范
要在智能仓库货架底部安装防止碰撞的栏，其高度处于15厘米至20厘米之间，颜色是黄黑相间且引人注目的那种。
该防撞栏要超出智能仓库货架立柱5厘米，那样在AGV出现轻微碰撞情况时能最先接触到防撞栏。
对于高层货架，需要加装水平限位装置为防止AGV取货之际托盘出现偏移状况，建议于每个承载横梁上面设置限位挡块，挡块的高度不得超过5厘米，以此避免对智能仓库货架的AGV叉齿作业产生妨碍。
2.接地与防静电处理
由于智能仓库货架的AGV频繁接触会有产生静电的可能性，所以货架得设置接地线。
铜线采用截面不小于2.5 平方毫米且接地电阻值小于4欧姆的类型为宜进行设置，并且每个货架区域要设置专用接地点。
在干燥环境中，建议在智能仓库货架表面涂覆防静电涂层这不但对电子设备起到保护作用，而且还能使粉尘吸附量得以减少。要定期去检查接地系统的完整性，以此来保证防静电效果能够持续保持有效状态。
处在智能仓储时代，进行货架定制属于一项有着系统性规划的工程，这要求全面综合地去考量关于结构强度，以及空间布局，还有技术兼容，另外安全防护等多方面的因素。
唯有充分对智能仓库货架的AGV的工作特性予以明晰理解，才能够定制出切实真正适用的智能仓库货架。
